आकाश और पृथ्वी के आवरण में एक सरल संरचना और पैटर्निंग का एक बड़ा अनुपात है। वास्तविक उत्पादन में, मानकीकरण बनाना आसान है, ताकि स्वचालित उत्पादन का एहसास हो सके और लागत को कम किया जा सके। अधिक जटिल प्रक्रियाओं के साथ तह बक्से और पुस्तक के आकार के बक्से की तुलना में, इसके अतुलनीय फायदे हैं।
Tiandi कवर के उत्पादन में, कागज को मरने-काटने और टुकड़े के चरणों के माध्यम से एक ही आकार और आकार के फेस पेपर में बनाया जाता है; ग्रे पेपर को मरने-काटने, थक्के और कोने के चिपकने के चरणों के माध्यम से एक ही आकार और आकार में भी काटा जाता है, और फिर इसे उसी आकार और आकार के साथ जोड़ा जाता है। टिशू पेपर को टुकड़े टुकड़े में किया जाता है, और प्रक्रियाओं की इस श्रृंखला को पूरी तरह से स्वचालित किया जा सकता है।
उच्च गति और सटीक उत्पादन प्राप्त करने के लिए, स्थिति और फिटिंग एक महत्वपूर्ण कदम है। स्वचालित स्थिति और फिटिंग संचालन के लिए दृश्य गतिशील ट्रैकिंग रोबोट का उपयोग मैन्युअल संचालन में फिटिंग सटीकता के दोषों को अच्छी तरह से हल कर सकता है, और तेजी से और अधिक दोहराने योग्य फिटिंग की गति।
एक आकाश और पृथ्वी कवर दृश्य संरेखण ट्रैकिंग और फिटिंग प्रणाली में निम्नलिखित हार्डवेयर होते हैं:
रोबोट (SCARA)
कन्वेयर बेल्ट
दृश्य स्थिति प्रणाली
एन्कोडर (कन्वेयर बेल्ट की स्थिति और गति का पता लगाता है)
Tiandi कवर उत्पादन की टुकड़े टुकड़े प्रक्रिया
टिशू पेपर को चिपकाया जाता है और स्वचालित फीडर तंत्र के माध्यम से बेल्ट में भेजा जाता है, और बेल्ट फोटोइलेक्ट्रिक सेंसर के माध्यम से चलता है और फोटो खींचने की स्थिति में बंद हो जाता है। मैनिपुलेटर पुनः प्राप्त करने के लिए संकेत प्राप्त करने के बाद पुनः प्राप्त करने की स्थिति में दफ़्ती को पकड़ लेता है। फोटो सिग्नल प्राप्त करने के बाद, होस्ट कंप्यूटर कैमरे को फेस पेपर के किनारे की पहचान करने के लिए एक फोटो लेने के लिए ट्रिगर करता है, ऑफसेट कोण और निर्देशांक की गणना करता है और इसे मैनिपुलेटर को भेजता है। मैनिपुलेटर प्राप्त ऑफसेट निर्देशांक के अनुसार फिटिंग क्रिया को पूरा करता है।
पूरे टुकड़े टुकड़े की प्रक्रिया से, यह देखा जा सकता है कि शुरुआती चरण में पेपर फीडिंग और ग्लूइंग, और बाद के चरण में बॉक्स हथियाने और बनाने वाले सभी परिपक्व प्रौद्योगिकियां हैं। उच्च गति और उच्च परिशुद्धता प्राप्त करने के लिए, दृश्य स्थिति कुंजी है।
इस संबंध में, आकाश और पृथ्वी कवर के लिए एक उच्च-परिशुद्धता दृश्य स्थिति प्रणाली शुरू की गई है। उसी समय, आयातित और घरेलू रोबोटों का विन्यास आकाश और पृथ्वी कवर के स्वचालित टुकड़े टुकड़े की स्थिति सटीकता और उत्पादन दक्षता में बहुत सुधार कर सकता है। इसके अलावा, सिस्टम को संचालित करना आसान है। मानव-कंप्यूटर इंटरैक्शन इंटरफ़ेस में, उपयोगकर्ता दृश्य टेम्पलेट को जल्दी से स्विच कर सकते हैं और फिटिंग स्थिति के मुआवजे के मूल्य को ठीक कर सकते हैं। रोबोट प्रक्षेपवक्र शिक्षण, पथ योजना, और संचार को तीसरे पक्ष के रोबोट सॉफ़्टवेयर के बिना महसूस किया जा सकता है, और दृष्टि सीधे यामाहा को नियंत्रित कर सकती है। रोबोट चलता है।
विशेष रुप से प्रदर्शित मामलों:
कन्वेयर बेल्ट पर कागज के स्थिति कोण की पहचान करें, और संदर्भ निर्देशांक से ऑफसेट की गणना करें। मैनिपुलेटर को ऑफसेट भेजें, और मैनिपुलेटर फिटिंग को पूरा करने के लिए ऑफसेट के अनुसार कार्टन को पकड़ लेता है।
सिस्टम घटक:
? कैमरा: 2
? पिक्सेल: 500w
? रोबोट हाथ: यामाहा चार अक्ष रोबोट हाथ
कार्यक्रम कार्यान्वयन:
उत्पाद दो लाल पट्टी रोशनी का उपयोग करता है, और बेल्ट विभिन्न उत्पाद रंगों की जरूरतों को पूरा करने के लिए काले और सफेद है। कैमरा चित्र को कैप्चर करता है, चेहरे के कागज के किनारे की पहचान करता है, और ऑफसेट कोण और निर्देशांक की गणना करता है। मैनिपुलेटर ऑफसेट निर्देशांक के अनुसार पिकिंग और फिटिंग को पूरा करता है।
