आकाश और पृथ्वी के आवरण में एक साधारण संरचना और पैटर्निंग का एक बड़ा हिस्सा होता है। वास्तविक उत्पादन में, मानकीकरण बनाना आसान है, ताकि स्वचालित उत्पादन का एहसास हो और लागत कम हो। अधिक जटिल प्रक्रियाओं के साथ तह बक्से और पुस्तक के आकार के बक्से की तुलना में, इसके अतुलनीय फायदे हैं।
तियांडी कवर के उत्पादन में, कागज को डाई-कटिंग और लेमिनेशन के चरणों के माध्यम से समान आकार और आकार के फेस पेपर में बनाया जाता है; डाई-कटिंग, ग्रूविंग और कॉर्नर स्टिकिंग के चरणों के माध्यम से ग्रे पेपर को भी उसी आकार और आकार में काटा जाता है, और फिर इसे टिश्यू पेपर के साथ जोड़ दिया जाता है, और प्रक्रियाओं की यह श्रृंखला पूरी तरह से स्वचालित हो सकती है।
उच्च गति और सटीक उत्पादन प्राप्त करने के लिए, स्थिति और फिटिंग एक महत्वपूर्ण कदम है। स्वचालित स्थिति और फिटिंग संचालन के लिए दृश्य गतिशील ट्रैकिंग रोबोट का उपयोग मैन्युअल संचालन में फिटिंग सटीकता के दोषों को अच्छी तरह से हल कर सकता है, और तेजी से और अधिक दोहराने योग्य फिटिंग की गति।
एक आकाश और पृथ्वी कवर दृश्य संरेखण ट्रैकिंग और फिटिंग सिस्टम में निम्नलिखित हार्डवेयर होते हैं:
रोबोट (स्कारा)
कन्वेयर बेल्ट
दृश्य पोजीशनिंग सिस्टम
एनकोडर (कन्वेयर बेल्ट की स्थिति और गति का पता लगाता है)
तिंडी कवर उत्पादन की फाड़ना प्रक्रिया
टिशू पेपर को चिपकाया जाता है और स्वचालित फीडर तंत्र के माध्यम से बेल्ट में भेजा जाता है, और बेल्ट फोटोइलेक्ट्रिक सेंसर के माध्यम से चलता है और फोटो खिंचवाने की स्थिति में रुक जाता है। मैनिपुलेटर पुनः प्राप्त करने की अनुमति देने के लिए संकेत प्राप्त करने के बाद पुनः प्राप्त करने की स्थिति में कार्टन को पकड़ लेता है। फोटो सिग्नल प्राप्त करने के बाद, मेजबान कंप्यूटर कैमरे को फेस पेपर के किनारे की पहचान करने के लिए एक फोटो लेने के लिए ट्रिगर करता है, ऑफसेट कोण की गणना करता है और समन्वय करता है और इसे मैनिपुलेटर को भेजता है। मैनिपुलेटर प्राप्त ऑफसेट निर्देशांक के अनुसार फिटिंग क्रिया को पूरा करता है।
पूरी लेमिनेशन प्रक्रिया से, यह देखा जा सकता है कि प्रारंभिक अवस्था में पेपर फीडिंग और ग्लूइंग, और बाद के चरण में बॉक्स हथियाना और बनाना सभी परिपक्व प्रौद्योगिकियां हैं। उच्च गति और उच्च परिशुद्धता प्राप्त करने के लिए, दृश्य स्थिति महत्वपूर्ण है।
इस संबंध में, आकाश और पृथ्वी के आवरण के लिए एक उच्च-सटीक दृश्य स्थिति प्रणाली शुरू की गई है। इसी समय, आयातित और घरेलू रोबोटों का विन्यास आकाश और पृथ्वी के आवरण के स्वचालित फाड़ना की स्थिति सटीकता और उत्पादन क्षमता में काफी सुधार कर सकता है। इसके अलावा, सिस्टम को संचालित करना आसान है। मानव-कंप्यूटर इंटरैक्शन इंटरफ़ेस में, उपयोगकर्ता दृश्य टेम्पलेट को जल्दी से स्विच कर सकते हैं और फिटिंग स्थिति के मुआवजे के मूल्य को ठीक कर सकते हैं। रोबोट प्रक्षेपवक्र शिक्षण, पथ योजना और संचार को तीसरे पक्ष के जोड़तोड़ सॉफ्टवेयर की आवश्यकता के बिना महसूस किया जा सकता है, और दृष्टि सीधे YAMAHA रोबोट को नियंत्रित कर सकती है। दौड़ना।
